Схемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботів

Дворжак, В. М.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12516

Title:	Схемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботів
Other Titles:	Scheme-technical modeling of cinematic schemes of manufacturers of industrial works
Authors:	Дворжак, В. М.
Keywords:	маніпулятор кінематика маніпулятора manipulator kinematics of the manipulator
Issue Date:	May-2018
Publisher:	Одеська державна академія будівництва та архітектури
Citation:	Дворжак В. М. Схемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботів / В. М. Дворжак // Актуальні проблеми інженерної механіки : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції, м. Одеса, 22-25 травня 2018 року. – Одеса : ОДАБА, 2018. – С. 77-79.
Abstract:	Розглянуто математичне моделювання маніпулятора промислового робота методом векторних перетворень координат з використанням CAD-програм; отримані математичні моделі вектор-ланок маніпулятора та його характерних точок; виконане моделювання кінематичної схеми в Mathcad. The mathematical modeling of the manipulator of an industrial robot by the vector coordinate transformation method using CAD-programs is considered; mathematical models of the vector-links of the manipulator and its characteristic points are obtained; the circuit simulation in Mathcad is carried out.
URI:	https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12516
Faculty:	Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій
Department:	Кафедра прикладної механіки та машин
Appears in Collections:	Матеріали наукових конференцій та семінарів Кафедра механічної інженерії (МІ)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Тези_Дворжак_Одеса_2018.pdf		152,19 kB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record

DSpace JSPUI

DSpace preserves and enables easy and open access to all types of digital content including text, images, moving images, mpegs and data sets