DSpace JSPUI
DSpace зберігає і дозволяє легкий і відкритий доступ до всіх видів цифрового контенту, включаючи текст, зображення, анімовані зображення, MPEG і набори даних
Дізнатися більше
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12516| Назва: | Схемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботів |
| Інші назви: | Scheme-technical modeling of cinematic schemes of manufacturers of industrial works |
| Автори: | Дворжак, В. М. |
| Ключові слова: | маніпулятор кінематика маніпулятора manipulator kinematics of the manipulator |
| Дата публікації: | тра-2018 |
| Видавництво: | Одеська державна академія будівництва та архітектури |
| Бібліографічний опис: | Дворжак В. М. Схемотехнічне моделювання кінематичних схем маніпуляторів промислових роботів / В. М. Дворжак // Актуальні проблеми інженерної механіки : матеріали V Міжнародної науково-практичної конференції, м. Одеса, 22-25 травня 2018 року. – Одеса : ОДАБА, 2018. – С. 77-79. |
| Короткий огляд (реферат): | Розглянуто математичне моделювання маніпулятора промислового робота методом векторних перетворень координат з використанням CAD-програм; отримані математичні моделі вектор-ланок маніпулятора та його характерних точок; виконане моделювання кінематичної схеми в Mathcad. The mathematical modeling of the manipulator of an industrial robot by the vector coordinate transformation method using CAD-programs is considered; mathematical models of the vector-links of the manipulator and its characteristic points are obtained; the circuit simulation in Mathcad is carried out. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/12516 |
| Faculty: | Факультет мехатроніки та комп'ютерних технологій |
| Department: | Кафедра прикладної механіки та машин |
| Розташовується у зібраннях: | Матеріали наукових конференцій та семінарів Кафедра механічної інженерії (МІ) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Тези_Дворжак_Одеса_2018.pdf | 152,19 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.